维持开挖面稳定是顶管掘进机的重要性能，不同土质需要用不同性能的顶管掘进机，一般的顶管掘进机分类都是以顶管掘进机维持开挖面稳定的性能作为分类原则。故可将顶管机分为两大类：

顶管机分类

①敞开式顶管机，该机在工作面与后续管道之间没有压力封闭区。这样，操作人员可方便地进出工作面，有利于采用机械作业；

②平衡式顶管机，该机在工作面与后续盾尾之间设有道封闭的压力墙，以此建立顶进施工的压力平衡机制。

同时，根据所使用的压力平衡介质的不同，还可将其分为土压平衡顶管机、泥水平衡顶管机和气压平衡顶管机,